건설신기술 제275호
분야 토목시공
범위
1. 원격절환이 가능한 2개의 공구와 다관절 카메라 시스템을 장착한 이동로봇
2. 1항의 이동로봇을 이용한 하수관거 부분보수 전처리 절삭공법
내용
본 기술은 하수관거 보수에 사용되는 로봇 및 그 로봇을 이용한 부분보수 공법에 대한 기술로서, 로봇의 공구부에 2개의 공구를 장착하여 하수관 내에서 원격조작에 의해 공구를 절환하여 절삭작업을 수행하도록 하였으며, 전방카메라 시스템은 진행방향의 하수관 내부상태와 보수작업시의 작업부위를 볼 수 있도록 다관절 구조로 제작하였다.
기간 2001-04-17 ~ 2004-04-16
개발자 원자력연구소 , 동국화공(주) |
|
